Fundamentos de robótica

Formación SUBVENCIONADA, inscripción GRATUITA. 100% Online

Fecha de inicio: 9 de diciembre

Modalidad: teleformación (online a través de plataforma de formación, la cual está disponible 24horas/365días).

Duración: 50 horas

Realiza tu inscripción antes de que se agoten las plazas.

REQUISITOS DE ACCESO (cumplir alguna de las siguientes condiciones):

– Autónomos de cualquier sector.

– Trabajadores del sector químico.

– Trabajadores en situación de ERTE de cualquier sector (en el momento de inicio del curso).

– Trabajadores de cooperativas, fundaciones, asociaciones y sindicatos (de cualquier sector).

– Desempleados inscritos como demandantes de empleo.

OBSERVACIONES:

  • NO pueden participar en estos cursos los EMPLEADOS PÚBLICOS. Se considera empleado público a los funcionarios y al personal laboral contratado por una entidad o empresa pública (aquellas empresas cuyo CIF empieza por Q, P o S son consideradas empresas públicas e efectos de esta convocatoria).
  • Esta formación NO es Bonificada
  • Formación Subvencionada y Gratuita por el Servicio Público de Empleo Estatal
  • Esta formación se imparte en Modalidad Online para toda España

FORMULARIO DE INSCRIPCIÓN

Descripción

OBJETIVOS DE LA ACCIÓN FORMATIVA:

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

CONTENIDOS

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.